Датчик ускорения/наклона к LEGO Mindstorms

Этот датчик измеряет результирующее ускорение (изменение скорости) в каждом из трёх направлений - векторов x, y или z. На выход датчика выдаются значения ускорений в пределах от-400 до +400 и логический сигнал (""истина/ложь""), показывающий, находится ли текущее значение ускорения выше или ниже указанного диапазона. Таким образом робот будет знать изменение скорости не только «направо» и «налево», но и «вверх» и «вниз».