![]() |
тел: +7 (499) 346-71-03
e-mail: info@masor.ru |
|
Перечень необходимого оборудования и программного обеспечения для выполнения программы курса:
Модуль |
Минимальный набор |
Максимальный набор |
---|---|---|
Модуль 1. Компетенция "Инженерная графика" |
Программное обеспечение:
|
Достаточно иметь доступ к оборудованию*
Программное обеспечение:
|
Модуль 2. Компетенция "Прототипирование" |
Оборудование: Достаточно иметь доступ к оборудованию*
|
Оборудование:
|
Модуль 3. Компетенция "Электроника" |
Оборудование: Достаточно иметь доступ к оборудованию*
|
Оборудование:
|
Модуль 4. Компетенция "Мехатроника" |
Оборудование: Достаточно иметь доступ к оборудованию*
Программное обеспечение:
|
Оборудование:
Программное обеспечение:
|
Модуль 5. Компетенция «Мобильная робототехника» |
Оборудование: Достаточно иметь доступ к оборудованию*
|
Оборудование:
|
Модуль 6А. Моделирование робоавтомобилей |
Оборудование: Достаточно иметь доступ к оборудованию*
|
Оборудование:
|
Модуль 6В. Моделирование автономных летательных аппаратов |
Оборудование: Достаточно иметь доступ к оборудованию*
|
Оборудование:
|
* Имеется в виду доступ к оборудованию в сторонних организациях, таких как, например, ЦМИТы, FabLab'ы и т.п., с возможностью выполнения на их оборудовании кратковременных работ.
Обобщение.
Для прохождения курсов минимально необходимо:
Модули 1-5
Оборудование:
- Принтер 3D (любая модель)
- Паяльное оборудование
- Пинцет и др.инструменты
- Контроллер ArduinoUno Rev3 или совместимый
- Макетная плата большая
- ArduinoMotorShield Rev3
- Инфракрасный датчик расстояния
- Датчик линии цифровой (2 шт)
- Датчик линии аналоговый (2 шт)
- Датчик температуры TMP36
- Мобильная платформа Turtle - 2WD для Arduino
- Серводвигатели TowerPro SG 5010
- Коллекторный двигатель
- Динамик (buzzer)
- Светодиоды 5мм зеленые
- Светодиоды 5мм красные
- Резисторы (220Ом, 1 кОм, 10 кОм)
- Переменные резисторы (потенциометры 10кОм)
- Транзисторы
- Транзисторы биполярные (NPN, BC337-16) 0.5W
- Силовые полевые транзисторы IRF540N
- Диоды выпрямительные 1N4007
- Источники питания
- Соединительные провода
Программное обеспечение:
- Inkscape (http://inkscape.org/ru/download )
- Solid Edge v16 Academic (http://www.plm.automation.siemens.com/ru_ru/academic/resources/solid-edge/student-download.cfm )
- Autodesk Inventor Pro 2015 Academic (http://www.autodesk.com/education/free-software/all )
- Среда разработки FluidSIM (бесплатная версия)
- Arduino IDE
Модуль 6А
Дополнительно к оборудованию из Модулей 1-5 потребуется:
- Шасси автомобиля в масштабе 1:10
- Дальномер ультразвуковой или инфракрасный
- Датчики линии (аналоговые)
- Инфракрасный модуль IrDA2 Click.
Программное обеспечение:
- Arduino IDE
Модуль 6Б
Дополнительно к оборудованию из Модулей 1-5 потребуется:
- Гироскоп с интерфейсом I2C
- Компас с интерфейсом I2C
- Барометр (высотомер) с интерфейсом I2C
Программное обеспечение:
- Arduino IDE