тел: +7 (499) 346-71-03
e-mail: info@raor.ru
 
Забыли пароль?

 

Перечень необходимого оборудования и программного обеспечения для выполнения программы курса:

 

Модуль

Минимальный набор

Максимальный набор

Модуль 1. Компетенция "Инженерная графика"

Программное обеспечение:

Достаточно иметь доступ к оборудованию*

  • лазерный гравер (резак),
  • фрезер ЧПУ
    любые модели

Программное обеспечение:

  • Corel Draw (версия 11 и выше)
  • ArtCam

Модуль 2. Компетенция "Прототипирование"

Оборудование:

Достаточно иметь доступ к оборудованию*

  • принтер 3D. Любой.


Программное обеспечение:

Оборудование:

 

  • принтер 3D. Любой.


Программное обеспечение:

Модуль 3. Компетенция "Электроника"

Оборудование:

Достаточно иметь доступ к оборудованию*


Программное обеспечение:

  • Arduino IDE

Оборудование:

 


Программное обеспечение:

  • Arduino IDE

Модуль 4. Компетенция "Мехатроника"

Оборудование:

Достаточно иметь доступ к оборудованию*

  • Cервоприводы (любые)

Программное обеспечение:

  • среда разработки FluidSIM (бесплатная версия)

Оборудование:

  • Cервоприводы (любые)
  • Lego Mindstorms NXT2.0 или Lego Mindstorms EV3.

Программное обеспечение:

  • среда разработки FluidSIM ( в курсе будет инструкция по скачиванию и установке бесплатной версии)
  • мехатронные станции MecLab

Модуль 5.  Компетенция «Мобильная робототехника»

Оборудование:

Достаточно иметь доступ к оборудованию*

  • ArduinoUno Rev3
  • Макетная плата большая
  • ArduinoMotorShield Rev3
  • Инфракрасный датчик расстояния
  • Датчик линии цифровой (2 шт)
  • Датчик линии аналоговый (2 шт)
  • Датчик температуры TMP36
  • Мобильная платформа Turtle - 2WD для Arduino
  • TowerPro SG 5010 серво двигатель
  • Коллекторный двигатель
  • Динамик (buzzer)
  • Светодиоды 5мм зеленые
  • Светодиоды 5мм красные
  • Резисторы (220Ом, 1 кОм, 10 кОм)
  • Переменные резисторы (потенциометры 10кОм)
  • Транзисторы
  • Транзисторы биполярные  (NPN, BC337-16) 0.5W
  • Силовые полевые транзисторы IRF540N
  • Диоды выпрямительные  1N4007
  • Источники питания
  • Соединительные провода


Программное обеспечение:

  • Arduino IDE

Оборудование:

 

  • ArduinoUno Rev3
  • Макетная плата большая
  • ArduinoMotorShield Rev3
  • Инфракрасный датчик расстояния
  • Датчик линии цифровой (2 шт)
  • Датчик линии аналоговый (2 шт)
  • Датчик температуры TMP36
  • Мобильная платформа Turtle - 2WD для Arduino
  • TowerPro SG 5010 серво двигатель
  • Коллекторный двигатель
  • Динамик (buzzer)
  • Светодиоды 5мм зеленые
  • Светодиоды 5мм красные
  • Резисторы (220Ом, 1 кОм, 10 кОм)
  • Переменные резисторы (потенциометры 10кОм)
  • Транзисторы
  • Транзисторы биполярные  (NPN, BC337-16) 0.5W
  • Силовые полевые транзисторы IRF540N
  • Диоды выпрямительные  1N4007
  • Источники питания
  • Соединительные провода


Программное обеспечение:

  • Arduino IDE

Модуль 6А.  Моделирование робоавтомобилей

Оборудование:

Достаточно иметь доступ к оборудованию*

  • ArduinoUno Rev3
  • MotorShield
  • TowerPro SG 5010 серво двигатель
  • шасси автомобиля в масштабе 1:10
  • дальномер ультразвуковой или инфракрасный
  • датчики линии (аналоговые)
  • IrDA2 Click инфракрасный модуль.


Программное обеспечение:

  • Arduino IDE

Оборудование:

 

  • ArduinoUno Rev3
  • MotorShield
  • TowerPro SG 5010 серво двигатель
  • шасси автомобиля в масштабе 1:10
  • дальномер ультразвуковой или инфракрасный
  • датчики линии (аналоговые)
  • IrDA2 Click инфракрасный модуль.


Программное обеспечение:

  • Arduino IDE

Модуль 6В. Моделирование автономных летательных аппаратов

Оборудование:

Достаточно иметь доступ к оборудованию*

  • Набор Матрешка Y (http://amperka.ru/product/matryoshka-y )
  • гироскоп с интерфейсом I2C
  • компас с интерфейсом I2C
  • барометр (высотомер) с интерфейсом I2C


Программное обеспечение:

  • Ардуино IDE

Оборудование:

 

  • Набор Матрешка Y (http://amperka.ru/product/matryoshka-y )
  • гироскоп с интерфейсом I2C
  • компас с интерфейсом I2C
  • барометр (высотомер) с интерфейсом I2C
  • Регулятор оборотов трехфазного безколлекторного двигателя
  • GPS приемник с последовательным интерфейсом


Программное обеспечение:

  • Ардуино IDE
  • ANSYS CFX

* Имеется в виду доступ к оборудованию в сторонних организациях, таких как, например, ЦМИТы, FabLab и т.п., с возможностью выполнения на их оборудовании кратковременных работ.


Обобщение. 

Для прохождения курсов минимально необходимо:

Модули 1-5

Оборудование:

  • Принтер 3D (любая модель)
  • Паяльное оборудование
  • Пинцет и др.инструменты
  • Контроллер ArduinoUno Rev3 или совместимый
  • Макетная плата большая
  • ArduinoMotorShield Rev3
  • Инфракрасный датчик расстояния
  • Датчик линии цифровой (2 шт)
  • Датчик линии аналоговый (2 шт)
  • Датчик температуры TMP36
  • Мобильная платформа Turtle - 2WD для Arduino
  • Серводвигатели TowerPro SG 5010
  • Коллекторный двигатель
  • Динамик (buzzer)
  • Светодиоды 5мм зеленые
  • Светодиоды 5мм красные
  • Резисторы (220Ом, 1 кОм, 10 кОм)
  • Переменные резисторы (потенциометры 10кОм)
  • Транзисторы
  • Транзисторы биполярные  (NPN, BC337-16) 0.5W
  • Силовые полевые транзисторы IRF540N
  • Диоды выпрямительные  1N4007
  • Источники питания
  • Соединительные провода

Программное обеспечение:

Модуль 6А

Дополнительно к оборудованию из Модулей 1-5 потребуется:

  • Шасси автомобиля в масштабе 1:10
  • Дальномер ультразвуковой или инфракрасный
  • Датчики линии (аналоговые)
  • Инфракрасный модуль IrDA2 Click.

Программное обеспечение:

  • Arduino IDE

Модуль 6Б

Дополнительно к оборудованию из Модулей 1-5 потребуется:

  • Гироскоп с интерфейсом I2C
  • Компас с интерфейсом I2C
  • Барометр (высотомер) с интерфейсом I2C 

Программное обеспечение:

  • Arduino IDE
© РАОР
Российская Ассоциация Образовательной Робототехники
info@raor.ru