Позволяет роботу реагировать на изменение освещённости и цвета поверхности.
Датчик работает в двух режимах:
1. Фиксирует общую освещенность (окружающей обстановки). Используя шины данных, блок может передавать текущие параметры освещенности и логическую команду ("истина"/"ложь") в зависимости от того, выше или ниже текущая освещенность, чем значение точки запуска.
Значение срабатывания является специальным значением, лежащим в том диапазоне значений, в пределах которого происходит изменение условий.
Точка запуска задается бегунком или вводом числового значения в окно ввода. Чтобы указать диапазон (выше или ниже точки запуска), в котором будет генерироваться сигнал "истина", используются селективные кнопки или выпадающее меню.
2. Регистрация фотоэлементом собственного отраженного свет. При установке параметра опции "Включить освещение" ("Generate Light"), датчик освещенности включит свой собственный небольшой источник света и обнаружит свет при его отражении. Эта функция оказывается крайне полезной в сложных условиях освещенности, например, в комнатах с очень ярким освещением. Эта функция также позволяет использовать фотоэлемент в качестве дальномера на небольших расстояниях.